????????????????????????????????????

Алтай Жакатаев


Департамент: Робототехника
Лауазым: Инструктор
Дәрежесі:
Кеңсе: 7.327
Email: azhakatayev@nu.edu.kz
Жұмыс телефоны: +7 (7172) 709097

БІЛІМІ
2012 – Машина жасау саласы бойынша Магистратура – Лондон Университеттік колледжі, Ұлыбритания
2010 – Аэрокосмос инженерия саласында Бакалавр – Техас университеті A & M, Техас, АҚШ


Алтай Жакатаев бакалавр деңгейін Болашақ стипендия иегері болып оқыған.
2006 және 2010 жылдар аралығында Алтай Жакатаев Аэрокосмос инженерия саласын
АҚШ, Техас штатында Колледж-Стейшн, A & M Техас университетінде оқыған. Оқу
бітіруден Назарбаев Университетінде физика пәнінен дайындау бағдарламасында
лаборант ретінде өз жұмысын бастады. Лаборант қызметін орындай отырып физике пәні
бойынша лабораториялық жұмыстарды жасауда және лабораториядық құрылғыларды
реттеуде өз көмегін көрсетті. Соңынан, өз оқуын жалғастыру мақсатында Ұлыбританияда
Лондон университеттік колледжәнде машина жасау саласында магистратура деңгейін
үздік дипломмен бітіріп келіп Назарбаев Университетінде Advanced Robotics and
Mechatronics Laboratory лабораториясына ғылым қызметкері ретінде жұмыс бастады.
Қазіргі таңда Алтай оқытушы міндетін орындаумен бір қатарда Робототехника және
мехатроника кафедрасында докторантура жұмысын жалғастыруда. Оның негізгі зерттеу
жұмыстары реттемелі импедансқа ие роботтарды оңтайландыру, басқару және жобалау
болып табылады. Зерттеу жұмыстарының нәтижелері рецензияланған журналдарда
жарық көруімен бір қатарда халқаралық конференцияларда да көрсетілуде.


ҒЫЛЫМИ ЖҰМЫСТАРЫ
Өзгермелі қаттылыққа ие роботтар, модельді болжау жолымен басқару, механика


СОҢҒЫ БАСЫЛЫМДАРЫ
1.Altay Zhakatayev, Matteo Rubagotti, H. Atakan Varol, “Integrated optimal design and
control of variable stiffness actuated robots”, ECC, 2015
2. Altay Zhakatayev, Matteo Rubagotti, H. Atakan Varol, “Closed-loop control of variable
stiffness actuated robots via nonlinear model predictive control”, IEEE Access, 2015.