123910

Микеле Фолхерайтер, Ғылым докторы


Департамент: Робототехника
Лауазым: Қауымдастырылған профессор
Дәрежесі:
Кеңсе: 7e.322
Email: michele.folgheraiter@nu.edu.kz
Жұмыс телефоны: +7 (7172) 709063

БІЛІМІ
2004 г. – PhD, Компьютерлік инженерия, Милан техникалық университеті, Италия
2000 г. – Магистратура , компьютерлік инженерия (автоматтандыру жүйесі), Милан техникалық
университеті, Италия


Доктор Микель Фолгхерайтер магистратура деңгейін «Өндірістік автоматтандыру жүйесі»
Мамандығы бойынша ақпараттық инженерия саласында, ал PhD деңгейін Милан техникалық
университетінен ақпараттық инженерия саласында алып шыққан. Оның зерттеу жұмыстары
гуманоид робототехника, жанасу интерфейстері, протезді басқару жүйесіне қатысты. Ол
халықаралық журнал және конференцияларда жарық көрген 50-ден артық ғылыми
басылымдардың авторы болып табылады.
Ол Journal of Humanoid Robotics, Mechatronics (Elsevier), «Integrated Computer-Aided
Engineering Journal», «Биомедицинский журнал IEEE», Integrated Computer-Aided Engineering
Journal, IEEE Biomedical Engineering Journal, IEEE Transaction on Neural Networks and Learning
Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Industrial Informatics
сияқты халқаралық журналдар үшін құжаттарды рецензиялап отырады. Сонымен қатар
Доктор Микель Фолгхерайтер ICRA, IROS, ICINCO, ROMAN, ROBOCUP сияқты халқаралық
конференциялар үшін құжаттарды рецензиялайды. 2006 және 2014, 2010, 2011 және 2017
жылдары ROBIO, ICICNO, BIODEVICES и AIM конференциялары үшін сессиялық төраға
ретінде шақырылған. 2002 жылы Доктор Микель Фолгхерайтер халқаралық зерттеу
пргораммасы үшін стипендиямен марапатталып үш жылды Орегон штатында, АҚШ,
Портлендтік Ұлттық университетінде Intelligent Robotics лабораториясында өткізген. Ал 2003
жылы Италия инженерлік ассосация мүшесі болды. 2002 және 2007 жыл аралығында Милан
техникалық университетінде ғылыми жұмысшы және робототехника пәнінен оқытушы ретінде
жұмыс атқарған. 2004-2006 жыл аралығында «Informatica B» пәнінен лекция оқып адъюнкт-
профессор лауазымында жұмыс істеп FP6 (ION-Project) жобасында қатысқан. Ол 2000 – 2007
жылдар аралығында 30-дан артық магистрлік және бакалаврлық диссертацияларына және
Милан техникалық университетінде Робототехника және жасанды интеллект
лабораториясында (AIRLAB робототехника жобаларына жетекшілік еткен. 2007 және 2013
жылдар аралығында DFKI Bremen Robotics Инновациялық орталығында жоғары ғылыми
қызметкер лауазымында жұмыс алып барған. 2013 жылдың аяғына қарай Назарбаев
Университетінде Робототехника және мехатроника кафедрасында қауымдастырылған
профессор ретінде жұмыс бастаған.


Ғылыми зерттеулер
Гуманоид робототехника, Табиғаттан рухтанатын басқару жүйесінің құрылымы, тактильді
интерфейс және жасанды экоқаңқалар.


ЖЕКЕ САЙТЫ

http://www.robocys.com/indice.html


СОҢҒЫ БАСЫЛЫМДАР

  1. M. Folgheraiter, “A combined b-spline-neural-network and ARX model for online identification of nonlinear dynamic actuation systems,” Neurocomputing , vol. 175, Part A, pp. 433 – 442, 2016.
  2. S. Feyzabadi, S. Straube, M. Folgheraiter, E. A. Kirchner, S. K. Kim, J. C. Albiez, “Human Force Discrimination during Active Arm Motion for Force Feedback Design,” IEEE Transactions on Haptics , vol.6, no.3, pp.309-319, July-Sept, 2013.
  3. G. Gini, M. Arvetti, I. Somlai, and M. Folgheraiter, “Acquisition and analysis of EMG signals to recognize multiple hand movements for prosthetic applications,” Applied Bionics and Biomechanics, vol. 9, no. 2, pp. 145–155, 2012.
  4. M. Folgheraiter, M. Jordan, L. M. V. Benitez, F. Grimminger, S. Schmidt, J. Albiez, and F. Kirchner, “Development of a Low-Pressure Fluidic Servo-valve for Wearable Haptic Interfaces and Lightweight Robotic Systems”. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 89, ISBN 978-3-642-19538-9, Eds. Springer, 2011.
  5. M. Folgheraiter, J. de Gea, B. Bongardt, J. Albiez, and F. Kirchner, “Bio-inspired control of an arm exoskeleton joint with active-compliant actuation system,” Applied Bionics and Biomechanics, vol. 6, no. 2, pp. 193–204, Jun. 2009.
  6. M. Folgheraiter, G. C. Gini, and D. L. Vercesi, “A multi-modal haptic interface for virtual reality and robotics,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 52, no. 3-4, pp. 465–488, 2008.