webphoto

Мохамад Мосадегзад, Ғылым докторы


Департамент: Робототехника
Лауазым: Ассистент профессор
Дәрежесі:
Кеңсе: 7e.319
Email: mohamad.mosadeghzad@nu.edu.kz
Жұмыс телефоны: +7 (7172) 694701

БІЛІМІ

2014 г. – PhD. Университет Генуи – Италья  технологиялық  институті  (ИИТ), Генуя, Италия

2008 г. – Магистратура – Университет Бу-Али Сина, Хамедан, Иран

2005 г. – Бакалавр – Университет Бу-Али Сина, Хамедан, Иран

Доктор Мохамад Мосадэдзад Назарбаев университетінде Ғылым және технологиялар мектебінің Робототехника және мехатроника кафедрасының Ассистент профессоры.  Ол бакалавр деңгейін  машина жасау мамандығы бойынша Бу-Али Сина Университетінен алған, Хамедан, Иран. Ол өз оқуын сол университетте жалғастыра отырып Магистратура деңгейін Машина жасау саласында алып шыққан. Магистратура барысындағы зерттеу жұмыстары мобильді роботтармен роверлерді бақылаумен басқаруды тұрақтандыру және динамикалық модельдеуге негізделген.  Магистратурадан кейін Доктор Мохамад Мосадэдзад робототехника саласындағы оқуын оған Италия технологиялар институтындағы диссертациялық жұмысының шығындарын қамтамасыз еткен   Генуи Университетінде жалғастырды. Ал  Ph.D кезінде болса Advanced Robotics  бөлімінің  гуманоид тобының мүшесі болып CoMan гуманоидының айналу моментін басқаруды дамытуда қатысқан. Және шынтақтағы айналу моментін тұрақтандыру әдістерін жасаумен айналысқан.    Ph.D деңгейін алып Доктор Мохамад Мосадэдзад Канада жерін зерттеуге шешім қабылдайды. Осы жерде ол өз жұмысын постдоктор ретінде Летбридж университетінде Канадалық орталықтың когнитивтік робототехника лабораториясында (CCBN) қызмет атқарды. Докторантурадан кейінгі жоба сахна есіту қабілетімен гуманоид роботтың есіту мүмкіндігін жақсартуға арналған болып  IIT и CCBN  арасындағы серіктестігімен орындалды.


ҒЫЛЫМИ ЖҰМЫСТАРЫ

Локомоция, айналу моментімен басқару, басқаруды тұрақтандыру, динамиканы модельдеу, гуманоидтар, мобильді платформалар,  датчиктердің бірігуі, биомеханика.


ТАҢДАУЛЫ БАСЫЛЫМДАР

  1. Mosadeghzad, D. Naderi, and S. Ganjefar, “Dynamic modeling and stability optimization of a redundant mobile robot using a genetic algorithm,” Robotica Journal, vol. 30, no. 3, pp. 505–514, 2012.
  2. M Mosadeghzad, F Rea, MS Tata, L Brayda, G Sandini, “Saliency based sensor fusion of broadband sound localizer for humanoids” IEEE-RAS International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), San Diego 2015.
  3. Mosadeghzad, Nikos Karavas, Arash Ajoudani, Nikos G. Tsagarakis, Emmanouil Spyrakos and Darwin G. Caldwell, “Optimal Human-Inspired Ankle Stiffness Regulation for Humanoid Balancing Control” IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots November 18-20th, 2014, Madrid, Spain.
  4. Mosadeghzad M, Tsagarakis N. G., Medrano Cerda G. and Caldwell D. G., “Power Efficient Balancing Control for Humanoids based on Approximate Optimal Ankle Compliance Regulation”, IEEE/RSJ 2014 IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 31 – June 5, 2014  Hong Kong, China.
  5. Dallali H, Mosadeghzad M, Medrano Cerda G., Loc V, Tsagarakis N. G., Gesino M and Caldwell D. G., “Designing a High Performance Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation”, UKSim-AMSS 7th European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation (EMS2013), 2013, Manchester,UK.
  6. Mosadeghzad M, Medrano Cerda G., Tsagarakis N. G. and Caldwell D. G., “Impedance Control with inner PI Torque Loop: Effects of Load Dynamics, Disturbance Attenuation and Impedance Emulation”, Robotics and Biomimetics, 2013 International Conference (IEEE-ROBIO 2013).
  7. Mosadeghzad M, Li Z, Tsagarakis N. G., Medrano Cerda G., Dallali H, and Caldwell D. G., “Optimal Ankle Compliance for Balancing Humanoids”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), November 3-7, 2013, Tokyo, Japan.
  8. Dallali H., Mosadeghzad M., Medrano Cerda G., N. G. Tsagarakis, D. Caldwell, “A Dynamic Simulator for the Compliant Humanoid Robot, CoMan”, ICRA 2013 Workshop on Developments of Simulation Tools for Robotics & Biomechanics.
  9. Dallali H., Mosadeghzad M., Medrano Cerda G. A., Docquier N., Kormushev P., Tsagarakis N. G., Li Z. and Caldwell D. G.,” Development of a dynamic simulator for a compliant humanoid robot based on a symbolic multibody approach”, ICM 2013 IEEE International Conference on Mechatronics , pp. 598 – 603, Vicenza (ITALY) – February 27-28 , March 1 2013
  10. Mosadeghzad, G. Medrano-Cerda, J. Saglia, N. G. Tsagarakis, D. Caldwell, “Comparison of various active impedance control approaches, modeling, implementation, passivity, stability and tradeoffs,” in International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE/ASME, 2012, pp. 342–348.